Reachy Mobile

Contexte

EirLab a fait l'acquisition de deux équipements :

• Une base mobile à 2 roues EZ-WHEEL
• Un robot semi humanoïde REACHY

Ces deux robots disposent à eux d'eux d'un LIDAR, d'une batterie, de deux caméras RGB, d'un haut-parleur et d'un micro directionnel, d'un TPU Google Coral pour des applications d'intelligence artificelle et réseaux de neurones.

Objectifs

L'objectif est d'assembler ces deux robots et réaliser un logiciel embarqué qui puisse accueillir les visiteurs d'un sallon (100 ans de l'ENSEIRB-MATMECA) et leur fournir du contenu utile pour leur visite : localisation des salles et toilettes, jeux interactifs, etc.

L'état de l'art devra proposer des fonctionnalités et des implémentations variées, le prototype se concentrera sur un nombre limité de fonctionnalités afin de livrer un REACHY MOBILE robuste et qui puisse être utilisé lors du salon.